يُشكّل الإطار التشريعي لرعاية وتأهيل الأشخاص ذوي الإعاقة في اليمن منظومة قانونية متكاملة تضم قانون الرعاية الاجتماعية رقم (31) لسنة 1996م، وقانون رعاية وتأهيل المعاقين رقم (61) لسنة 1999م، وقانون صندوق رعاية وتأهيل المعاقين رقم (2) لسنة 2002م، إلى جانب اللائحة التنفيذية للقانون رقم (61) لسنة 1999م.
وتهدف هذه المنظومة إلى تنظيم حقوق الأشخاص ذوي الإعاقة في الرعاية والتأهيل والتعليم والصحة والعمل والدمج والمشاركة المجتمعية، وتحديد أدوار الجهات الحكومية والمؤسسات والصناديق والجمعيات المعنية برعايتهم وتأهيله.
